SV-X3E系列响应频宽达到2.5kHz,具备LCD高清显示,支持EtherCAT、CANopen主流通讯协议,高易用性位置、速度、转矩控制模式,可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。
X3E系列
LCD显示 紧凑型设计架构
工业设计美化外观
2.5kHz响应频宽
EtherCAT驱动器最高同步精度
最高精度可达10ns
同步误差+-20ns同步抖动
伺服驱动器高易用性;
丰富的通讯协议实现广泛的品牌兼容;
完整的位置控制模式实现“傻瓜式”调试;
支持外部脉冲、内部可编辑16段定位,搭配电子齿轮与位置滤波;
支持位置/速度位置/转矩速度/转矩混合模式,实现无缝切换;
具备实时抢断定位满足特殊快速定位需求;
任意时刻可中断正在执行的位置指令,转去执行特定的一段位置指令;
具备势能补偿功能有效解决抱闸时序敏感场合导致的垂直偏位;
灵活的力矩设定功能实现多样力矩输出工艺需求;
支持多段力矩设定、搭配多段力矩转速,实现灵活力矩输出;
完整的空转回退与圈数辅助,保证力矩异常实时判定;
支持全闭环功能
基于CODESYS开发平台:
丰富的滤波与抑制功能实现平滑位置轨迹
支持NotchFilter、低频共振抑制、自适应滤波器;
支持摩擦补偿功能有效抑制摩擦力矩
支持正转、翻转与粘滞摩擦补偿,基于高阶摩擦滤波与速度区间算法;
健全的电机识别码嵌入可搭配所有禾川交流伺服电机平台
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