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X3E系列

SV-X3E系列响应频宽达到2.5kHz,具备LCD高清显示,支持EtherCAT、CANopen主流通讯协议,高易用性位置、速度、转矩控制模式,可为高精密OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的伺服驱动技术。

X3E系列

产品特色

LCD显示  紧凑型设计架构

工业设计美化外观

2.5kHz响应频宽

EtherCAT驱动器最高同步精度

最高精度可达10ns

同步误差+-20ns同步抖动

像

伺服驱动器高易用性;

丰富的通讯协议实现广泛的品牌兼容;

完整的位置控制模式实现“傻瓜式”调试;

支持外部脉冲、内部可编辑16段定位,搭配电子齿轮与位置滤波;

支持位置/速度位置/转矩速度/转矩混合模式,实现无缝切换;

 

具备实时抢断定位满足特殊快速定位需求;

任意时刻可中断正在执行的位置指令,转去执行特定的一段位置指令;

具备势能补偿功能有效解决抱闸时序敏感场合导致的垂直偏位;

灵活的力矩设定功能实现多样力矩输出工艺需求;

支持多段力矩设定、搭配多段力矩转速,实现灵活力矩输出;

完整的空转回退与圈数辅助,保证力矩异常实时判定;

 

支持全闭环功能

基于CODESYS开发平台:

丰富的滤波与抑制功能实现平滑位置轨迹

支持NotchFilter、低频共振抑制、自适应滤波器;

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支持摩擦补偿功能有效抑制摩擦力矩

支持正转、翻转与粘滞摩擦补偿,基于高阶摩擦滤波与速度区间算法;

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健全的电机识别码嵌入可搭配所有禾川交流伺服电机平台

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应用领域

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