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AS系列

台达AS系列PLC,是专为自动化设备设计的高性能泛用型控制器。采用台达自行开发的32bit SoC CPU,大幅提升效能(40K STEPS / MS),最多可扩展32台模块或最大1,024点I/O;强大定位控制功能,可同时支持最多8轴CANopen运动网络/6轴200 kHz脉冲控制,适用于电子制造、机械加工、食品包装、纺织设备等行业之设备。

一、AS系列标准型CPU

产品特色:

采用台达自行开发的32位SoC处理器,大幅提升效能(40K STEPS / MS)

强大定位控制功能,可同时支持多达8轴CANopen 运动网络/6轴200 kHz脉波控制

采用坚固耐用的无背板架构,搭配快速安装机构设计,扣环结构,可「直上/直下」更换模块,方便安装

搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0,快速完成硬件和网络设定,内建多组行业专用功能块,方便客户应用

应用领域:

消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业客户应用

技术规格:

采用32位SoC处理器

I/O扩充点数:1,024点

程序容量: 128K STEPS

数据缓存器增加为60k WORDS

扩充模块:共32台(限制:模拟型模块多达16台/通讯型模块多达4台)

高速的程序处理能力:40K STEPS / MS

▲ 基本指令(LD):25 NS

▲ 应用指令(MOV):0.15 us

多元化模块选择,包含数字I/O、模拟I/O、温度、秤重模块及功能卡等

二、AS系列运动控制型CPU

AS系列运动控制型CPU内置多种通讯口及专用运动控制网络接口(EtherCAT/CANopen),并提供国际组织所定义之运动控制标准指令库,支持最高16/24实轴的同动功能。AS系列运动控制型CPU可广泛应用在木材加工、电子制造、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色:

含虚轴最多可同步控制32轴

- AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms,最高16实轴

- AS524C(CANopen): 4轴/2ms,最高24实轴

内置国际标准运动指令库,支持Jerk和BufferMode,运动路径间不停顿

支持编码器轴和虚轴,无须加购编码器模块

基本运动控制功能,方便快速上手:

- 速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

进阶运动控制功能,满足复杂工艺:

- 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用指令

- 支持G码/轴组指令:8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

支持AS系列模块,IO响应更及时

程序兼容新一代DVP-MC系列运动控制CPU,跨平台转换轻松

支持第三方EtherCAT从站(AS516E*),系统配置更弹性

注: AS516E未来韧体将支持第三方从站功能

应用领域:

电子制造、包装、印刷、封装、线切割、制药、数控裁板机、高速裁切机、CNC车床等设备

技术规格:

运动控制网络:

- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步轴数/时间: 含虚轴最多可同步控制32轴

- AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms,最高16实轴

- AS524C(CANopen): 4轴/2ms,8轴/4ms,最高24实轴

电子凸轮功能:

- 凸轮表数量: 64

- 单一凸轮关键点: 2048点

程序/效能:

- 程序容量:20 MB;变量容量:20 MB;G码256KB

- 1GHz高速运算处理器,支持64位浮点数(LREAL)数据类型的运算

通讯接口:

- 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组

- CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)

- Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)

及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

- 内置两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口

- 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO

- 最大I/O扩展点数: 1,024点

- 最大扩展模块: 共32台(限制:模拟型模块最多16台)

内置Mini SD卡槽 内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)

三、AX-3系列运动控制型CPU

AX-3 系列运动控制型 CPU 具备可编程控制器(PLC)和运动控制功能,并支持CODESYS 运动控制软件平台。AX-3 内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口,提供国际组织所定义的运动控制标准指令库,支持 8 轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色:

8轴EtherCAT运动控制器,最小同步时间可达2 ms

采用符合国际IEC 61131规范的CODESYS集成开发软件平台,整合相关设备自动化需求

支持现有AS I/O模块,降低用户的额外配置成本,及完成弹性的扩充性

内置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232编码器等多种接口,同时连接更多装置

集成开发环境:同一平台可进行配置运动轴,提供各种运动控制规划工具,包含

PLCopen MC 标准功能块、E-CAM 编辑器和定位规划,图表工具等

支持 IEC 61131-3 的国际编辑语言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC),满足各种开发方式

支持 OPC UA (Server),无需另购 OPC UA gateway连接信息管理系统

应用领域:

木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化行业

技术规格:

运动控制网络:

-AX-308E:EtherCAT (100 Mbps)

同步轴数/时间:最多控制16轴 (实轴+虚轴+脉冲轴)

-8轴 / 2 ms,最多8实轴 (EtherCAT)

-最多4脉冲轴

电子凸轮功能

-凸轮表数量:80

-单一凸轮表最大点数:256点

程序/性能

-程序容量:8 MB / 变量容量 (停电保持):768 kbps / 变量容量 (无停电保持):

16 MB

-LD指令运行时间:5 ns / 算数指令 (LREAL数据类型):36 ns

通讯接口

-编程/串行通讯口:Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1组

-2组Ethernet通讯口,支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP

(Scanner/Adapter),Scanner可连接最多 8个Adapter

I/O界面

-内置2个增量型编码器接口和1个SSI绝对型编码器接口

-主机内置6组高速计数器 (200 kHz) ,4组脉冲输出 (200 kHz)

-最大I/O扩充点数:输入 8,192 bytes / 输出 8,192 bytes

-最大扩充模块:共32台 (模拟:16台)

内置Micro SD卡槽 内置RTC功能 (需自行安装市售CR1620 3V电池)

四、AS/AX-3系列扩充模块

台达AS系列PLC,是专为自动化设备设计的高性能泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU,大幅提升效能(40 k steps / ms),最多可扩展32台模块或最大1,024点I/O;强大定位控制功能,可同时支持最多8轴CANopen运动网络/6轴200 kHz脉冲控制,适用于电子制造、机械加工、食品包装、纺织设备等行业之设备。

产品特色:

支持数字I/O模块(输出/输入/混合), 模拟I/O模块(输出/输入/混合), 温度量测模块, 秤重模块, 通讯模块, 功能卡扩展

应用领域:

电子制造、机械加工、食品包装、纺织设备等行业之设备

技术规格:

数字I/O模块(输出/输入/混合): 支持8点, 16点, 32点, 64点

模拟I/O模块(输出/输入/混合): 支持4通道, 8通道输入(16-bit) /输出(12-bit)

温度量测模块: 转换速度200ms/通道, 精度+/-0.1%, 分辨率0.1°C /

0.1°F(24-bit), 支持RTD输入: Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50, Cu100,

JPt100, LG-Ni1000, 0~300Ω or 0~3000Ω, 热电耦输入: J, K, R, S, T, E, N, B

type

秤重模块: 双通道高速高精秤重模块, 分辨率24 bits, 反应时间最快可达2.5ms

通讯模块(功能卡扩展): 提供通讯模块扩展功能。主机及通讯模块支持RS-232,

RS-422, RS-485, Ethernet, CANopen

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